Pourquoi les gardiens de but ont une tenue différente de celle de leurs coéquipiers ?

C'est tout simplement le règlement de la FIFA.
Cette différence de couleur a été mise en place pour voir plus facilement , par les arbitres, joueurs, spectateurs, le seul joueur qui pouvait toucher le ballon de la main.

Complement internaute :
* La couleur n'a rien à voir avec la nationalité du joueur. En général, la règle veut que les joueurs ayant le dos tourné ne puissent pas toucher le ballon de la main. * Dans un match entre l'Angleterre et la France, les deux joueurs ayant le dos tourné ne peuvent pas toucher le ballon de la main. En général, le ballon est attribué au joueur dont la couleur est la couleur du ballon. Lors d'une récupération, le ballon est attribué au joueur qui le touche. Les joueurs de la même équipe peuvent toucher le ballon. Ces règles ne s'appliquent pas aux matchs de club et de ligue.