Pourquoi utilise-t-on "Taïaut" comme cri d'assaut ?

Cette expression provient du moyen âge.

Les épées étaient très conséquentes (plusieurs kilos), avaient des lames très larges et la lame se composait de la pointe : l'estoc (d'où l'expression: porter l'estocade, coup de pointe) et de la ''taille'', partie tranchante.

Au combat, au moment de charger l'ennemi, le commandant criait '' Taille haut'', pour lever les épées en position de combat, d'où l'expression un peu réduite : Taïaut'', qui indique l'assaut final.

Complement internaute :
L'estocade a disparu, mais le mouvement de l'épée est resté : le frappeur se met sur l'avant-bras gauche (c'est la tradition, mais on peut le faire de l'autre côté), la pointe de l'épée à hauteur du sourcil et tire une fois vers le haut, comme si on portait un coup de taïaut''. On peut aussi dire : ''L'estocade, c'est à taïaut'' (en référence à l'ancien système d'armes). L'expression : ''À taïaut'', par opposition à ''Taille haut'', a été introduite au milieu du dix-neuvième siècle. C'est-à-dire qu'elle n'est pas du tout liée au moyen âge.