Chambrer quelqu'un provient de la même base que "chambrer un vin".
Pour le vin, il s'agissait de le sortir de cave pour le disposer proche de la cheminée de la chambre.
En clair, lui imposer un décalage thermique graduel avant le service.
Adressé à une personne, cela implique toujours l'idée de ''décalage'' ou de léger choc qui consiste à taquiner sans volonté de nuire.
Complement internaute :
Il y a des nuances de chacun de ces mots, mais ils sont tous utilisables.