Le voilier est un bateau possédant un ou des mâts. Sur ces mâts, sont fixées les voiles. Une fois que ces dernières sont déployées, on les oriente en fonction du sens du vent. La force du vent appuyant sur les voiles, transmet à la dérive qui se trouve sous l'eau, une force contraire. La résultante de ces deux forces fait ainsi avancer le bateau.
Le voilier n'avance pas avec le vent de face. Il faut que ce dernier soit de quelques degrés de coté, perpendiculaire ou arrière pour que le bateau arrive à progresser. Les manoeuvres se font à l'aide du gouvernail et du jeu de voiles que l'on serre en même temps.
Complement internaute :
## Familles de voilier
Le voilier est un navire qui peut avoir deux, trois, ou quatre mâts. Ces derniers sont fixés au moyen de voiles. Lorsque le bateau est à la mer, ces dernières sont déployées pour soutenir la voile et donner de l'élévation à la proue. Le gouvernail, situé en haut, permet à l'équipage de contrôler l'embarcation. Les marins ont donc deux rôles.
Le premier rôle est de s'assurer de l'élévation de la voile, pour que l'embarcation ait de l'élévation par rapport au flotteur. Le second est de contrôler la voile pour qu'elle ne se déchire pas et pour qu'elle se soulève lorsque le vent est du bon côté. Le premier rôle est appelé « vent de face » et le second, « vent de coté ».